Descripción del proyecto

long cm = 0; 
long cm2=0;    //se declara que cm es una unidad de medida
int led=10;
int led2=12;     // los pins 10 y 12 en la placa pertenecen a los leds
#include <Servo.h>
Servo myServo;    //se incluye el servo y se le pone nombre

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(8);
  myServo.write(0);
  pinMode(led,OUTPUT); 
  pinMode(led2,OUTPUT);    //los leds son de salida

}

void loop()
{
  cm =readUltrasonicDistance(2, 3);    //cm leerá la distancia del primer sensor
  Serial.print("Sensor 1:");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");    //se imprimen los cm
  cm2 =readUltrasonicDistance2(7, 6);    //cm2 leerá la distancia del segundo sensor
  Serial.print("Sensor 2:");
  Serial.print(cm2);
  Serial.println("cm");    //imprime la distancia en cm

     //a partir de aquí empiezan los condicionales que permiten que el servo se mueva cuando toca

 if (cm2<4 && cm>5){    // si la lectura del sensor2 es menor a 4 y a la vez la lectura del sensor1 es mayor a 5
  myServo.write(90);    //el servo no se abre
  digitalWrite(led2,HIGH);    //se enciende la luz2 porque no hay más espacio
 }
 else if (cm2<4 && cm<5) {    // si la lectura del sensor2 es menor a 4 y la lectura del sensor1 es menor a 5
  myServo.write(90);    //el servo no se abre
  digitalWrite(led2,HIGH);    //se enciende porque no hay más espacio
  digitalWrite(led,HIGH);    // se enciende porque hay objetos en la barrera
 }

    // otros casos en los que sí que hay espacio
 else if (cm>5){    // si la lectura del sensor1 es mayor a 5
 myServo.write(90);    //el servo no se abre
 delay(1000);
 digitalWrite(led,LOW);    //el led no se enciende
 digitalWrite(led2,LOW);    //el led2 de espacio tampoco porque sí que hay espacio
 }
 
 else if (cm<5){    //si la lectura del sensor1 es menor a 5
  
 myServo.write(0);    //el servo se abre
 delay (1000);
 digitalWrite(led,HIGH);    //el led se enciende porque hay un objeto
 digitalWrite(led2,LOW);    //el led2 no se enciende porque hay espacio
 }
  else {
  digitalWrite(led2,LOW);    // en cualquier otro caso el led2 se mantiene apagado
      }
  }

 //termina el programa

​

 //a continuación se calcula la distancia que hay entre el sensor y el objeto
 long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)    //primer sensor
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return (pulseIn(echoPin, HIGH)*0.034/2);    // imprimirá el valor multiplicado por la velocidad del sonido y dividido entre 2 (porque el sonido va y vuelve) 
  
}
long readUltrasonicDistance2(int triggerPin2, int echoPin2)    //segundo sensor
{
  pinMode(triggerPin2, OUTPUT);  
  digitalWrite(triggerPin2, LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(triggerPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin2, LOW);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  return (pulseIn(echoPin2, HIGH)*0.034/2);    // imprimirá el valor multiplicado por la velocidad del sonido y dividido entre 2 (porque el sonido va y vuelve) 
  
}